橋式起重機有三種控制形式
橋式起重機一般由橋架（又稱大車）、裝有提升機構的吊運車、大車移行機構、操縱室、小車導電裝置（輔助滑線）、起重機總電源導電裝置（主滑線）等部分組成。橋式起重機作業(yè)過程中，它的控制系統(tǒng)起到了至關重要的作用，除了比較常見的凸輪控制器控制和主令控制器控制這兩種控制形式之外，橋式起重機還成功實現了自動控制，從而提高了每個動作的精確性。
一、凸輪控制器控制
二、主令控制器控制
三、自動控制
1、可編程序控制器自動控制。起重機各機構的運行要依靠程序控制裝置來實現，現在起重機多使用可程序控制器來控制。
2、自動定位裝置控制。起重機的自動定位，一般是根據被控對象的使用環(huán)境、精度要求來確定裝置的機構形式，自動定位裝置通常使用各種檢測元件與繼電器、接觸器或可編程序控制器相互配合，以達到自動定位的目的。
3、地面操做、有線與無線遙控葫蘆式起重機采用地面控制，其關鍵部件是手動按鈕開關。有線遙控是通過專用電纜或動力線作為載波體，對信號用調制解調器傳輸方式，達到只用少量通道即可實現控制的方法。無線遙控利用當代電子技術，將信息以電波或光波為通道形式傳輸，達到控制的目的。
4、大車運行機構的糾偏和電氣同步。糾偏分為人為糾偏和自動糾偏，人為糾偏是當糾偏超過一定值后，糾偏信號發(fā)生器發(fā)出信號，司機斷開超前支腿側的電動機，接通滯后支腿偏的電動機進行調整。自動糾偏是當偏斜超過一定值時，糾偏指令發(fā)生器發(fā)出指令，系統(tǒng)進行自動糾偏。電氣同步是在交流傳動中，常用帶有均衡電動機的電軸系統(tǒng)來實現電氣同步。
5、起重機電磁鐵及其控制電路。主要是提供電磁鐵的直流電源及完成（吸、放料）控制要求。其工作方式分為定電壓和可調電壓兩種控制形式。
